Lotsar fanns på Husarö redan på 1400-talet. Hundra år senare bodde här en styrman som fick skattebefrielse mot att han lotsade kungens skepp. 1740 fick Husarö status som officiell lotsplats samtidigt som farleden flyttades en bit inomskärs, förbi Finnhamn. Under segelfartygens tid lotsade husarölotsarna norrut till Furusund och söderut till Sandhamn. I början av 1800-talet sysselsatte lotsplatsen femton lotsar, efterhand blev de färre och 1912 lades lotsplatsen ner. Sommargäster har det funnits på ön sedan ångbåtarna började med reguljärtrafik 1881.
Husarö hittar du där den norra ytterskärgården öppnar sig, blir kargare och än mer storslagen.